Ο Άντρος Κυπριανού, γεννήθηκε στο Στρόβολο στις 26 Οκτωβρίου 1955. Είναι νυμφευμένος με τη Σοφία Ποδινά. Έχουν δύο παιδιά την Εύη και τον Δημήτρη. To Γενάρη του 2009 εξελέγη Γενικός Γραμματέας της Κ.Ε. του ΑΚΕΛ και επανεκλέγηκε από το 21ο Συνέδριο του Κόμματος το Νοέμβριο του 2010. 

Aποφοίτησε από τον Κλάδο Πολιτικής Μηχανικής του Ανώτερου Τεχνολογικού Ινστιτούτου το 1976. Το 1978 εργοδοτήθηκε στο Ανώτερο Τεχνολογικό Ινστιτούτο όπου εργάστηκε μέχρι το 1988. Παρακολούθησε μαθήματα στο Παιδαγωγικό Ινστιτούτο και έτυχε μετεκπαίδευσης στο Ρίμινι Ιταλίας.

Έγινε μέλος του ΑΚΕΛ το 1974. Διετέλεσε μέλος της Συμπλεγματικής Επιτροπής ΑΚΕΛ Στροβόλου και μέλος της Επαρχιακής Επιτροπής ΑΚΕΛ Λευκωσίας. Το 1988 εργοδοτήθηκε στην Κεντρική Επιτροπή του ΑΚΕΛ και το 1990 εκλέγηκε μέλος της Κ.Ε. Το 1995 επανεκλέγηκε μέλος της Κεντρικής Επιτροπής και μέλος του Πολιτικού Γραφείου του Κόμματος. Το 2000 επανεκλέγηκε μέλος στη Γραμματεία της Κ.Ε. Το 2005 επανεκλέγηκε σε όλα τα Σώματα του Κόμματος. Από το 2003 μέχρι το 2009 διετέλεσε Εκπρόσωπος Τύπου του Κόμματος.

Από το 1996-2001 διετέλεσε Δημοτικός Σύμβουλος Στροβόλου. Εξελέγη βουλευτής Λευκωσίας με το Α.Κ.Ε.Λ. – Αριστερά-Νέες Δυνάμεις στις εκλογές της 27ης Μαΐου 2001 και επανεξελέγη στις εκλογές της 21ης Μαΐου 2006. Διετέλεσε μέλος της Επιτροπής Επιλογής, της Επιτροπής Εξωτερικών και της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής Παρακολουθήσεως Σχεδίων Αναπτύξεως και Ελέγχου Δημόσιων Δαπανών. Διετέλεσε επίσης Πρόεδρος της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής Εργασίας και Κοινωνικών Ασφαλίσεων και της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής Εσωτερικών καθώς και επικεφαλής της αντιπροσωπείας της Βουλής στην Κοινοβουλευτική Συνέλευση του Συμβουλίου της Ευρώπης. Τον Απρίλιο του 2008 εξελέγη ομόφωνα ένας εκ των αντιπροέδρων της Κοινοβουλευτικής Συνέλευσης του Συμβουλίου της Ευρώπης για το έτος 2008. 

Από το Φλεβάρη του 2008 είναι μέλος του Εθνικού Συμβουλίου.